远心是指镜头成像的一种原理特性,远心镜头主要分为:物方远心、像方远心、物像双侧远心三类。物方远心是指镜头的入瞳位于物方无穷远处,所有进入镜头成像的物方发光点的主光轴都和镜头的主光轴平行,像方远心是指镜头的出瞳位于像方无穷远处,所有经过镜头进入到成像芯片的成像点的主光轴都是和镜头的主光轴平行。
1、拍摄图像没有视差
机器视觉应用中,几乎所有的检测物体都是三维空间的,都会有平面特征和深度特征,非远心镜头在拍摄物体时,深度特征会随着深度尺寸的大小对平面特征造成影响,这种影响是非远心镜头成像的物理特性决定的,无法消除。
2、超大景深
因为弹簧样品的钢丝是螺旋线结构,相对镜头聚焦来说就有一定的前后深度。在实际调整物距和镜头聚焦时,我们无论如何调整也没办法使得前后的钢丝达到同时清晰聚焦 ,这是由定焦镜头实际景深小于弹簧外径造成的。
3、有效避免折反光干扰
无论是何种视觉检测,外加合适的光源肯定是保证成像的关键,对于大多数项目来说首先考虑的是采用市面上有的、成熟的标准光源,因为不是单独系统设计,在使用这些光源成像的过程中肯定会有很多不需要的角度光,这些角度光经过拍摄物发生折射后会影响到有效特征的图像质量,严重的甚至造成有效使用特征图像无法使用。
4、固定的光学倍率
对于成像物距无穷远的镜头,在景深范围内,不同的物距会有不一样的倍率,在拍摄的过程中会出现“近大远小”的一种视觉效果。视觉检测过程中,凡是需要有精度要求的项目都会做物空间和像空间的比例换算,通过图像的尺寸还原实际物体的尺寸。
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